雙5G邊緣計算網關/工業CPE-AR7091G/GK
AR7091G/GK——基于5G/4G/3G/2G、WiFi、虛擬專網等技術開發的工業物聯網邊緣網關/CPE。產品采用高性能的工業級32位通信處理器和工業級無線模塊，以嵌入式操作系統為軟件支撐平臺，可同時連接串口設備、以太網設備和 WiFi 設備, 支持內部Flash和外擴Micro SD卡存儲數據，能滿足工業現場通信的需求。
愛陸通5G OPC UA網關基于modbus應用實操手冊
時間：2022-05-10瀏覽：1979
愛陸通工業網關支持標準嵌入式OPC UA協議，可將PLC設備數據轉成標準OPC協議數據，實現OPC系統訪問多樣化PLC設備數據功能。當前可實現連接ModbusRTU、Modbus TCP、Modbus RTU Over TCP等協議設備。
測試環境：
局域網內測試，路由器本地IP（192.168.1.1），OPCUA客戶端（192.168.1.144），Modbus仿真工具
測試工具：
1、Modbus Salve--Modbus設備仿真模擬調試工具
2、UaExpert-- OPCUA的GUI工具
測試過程：
1、路由器界面配置添加Modbus類型設備（ModbusRtu、ModbusTCP、ModbusRtuOverTCP），添加設備寄存器映射表（格式：寄存器名稱,數據類型,寄存器地址，寄存器長度；數據類型選擇：
SByte|Byte|Int16|UInt16|Int32|UInt32|Int64|UInt64|Float|Double|StringSTRING類型是字符串長度，其他類型大于1會生成數組;eg:reg1,String,1,6;）
2、設置OPCUA服務端端口（默認4840，可根據需求更改，注意別沖突了其他端口）
3、Modbus Salve設置
Device1 Modbus RTU設置截圖
Device2 Modbus TCP 設置截圖
Device3--Modbus Rtu Over TCP 設置截圖
4、OPCUA客戶端配置
5、連接上OPCUA服務端之后，客戶端生成設備文件（寄存映射文件），把文件拉到Data Access View界面（隨著Modbus設備數據變化）
